苏州固锝股票| 竞彩足球4串11什么意思| 东方精工股票| 最稳北京赛车计划群| 北京赛车群| 普邦园林股票| 中金黄金股票| 竞彩足球浮动奖金投注玩法的返奖率是多少| 股票大跌| 理想股票论坛| 安徽水利股票| 中国南车股票| 亚太科技股票| 雷柏科技股票| 上海钢联股票| 长盈精密股票| 四维图新股票| 山西证券股票| 四川路桥股票| 温州宏丰股票| 汇添富移动互联股票基金| 博云新材股票| 百雀羚股票| 浙江龙盛股票| 北京赛车官网| 如何买股票| 中车股票| 湘邮科技股票| 招商轮船股票| 东北证券股票| 仙琚制药股票| 天马股票| 中兴股票| 600048股票| 北京赛车信用群| 北京赛车pk开奖记录| 海伦哲股票| 股票t| 武昌鱼股票| 西安股票开户| 北京赛车公众号| 信雅达股票| 600808股票| 扬子新材股票| 凤凰传媒股票| 特变电工股票| 北京赛车pk开奖结果| 股票价格计算公式| 东吴证券股票| 股票前面xd是什么意思| 芭田股份股票| 重庆百货股票| 英力特股票| 300010股票| 股票大盘分析| 东北电气股票| 股票估值| 乐视股票| 深圳股票开户| 北京赛车官方网| 物流股票| 中国电建股票| 中化国际股票| 北京赛车pk10技巧| 安科瑞股票| 安徽水利股票| 中国电影股票| 买股票怎么开户| 渝三峡股票| 600677股票| 德美化工股票| 白云机场股票| 华联股份股票| 广博股份股票| 香港股票行情| 北京赛车大特| dr股票| 000633股票| 王亚伟持仓股票| 股票行情网| 什么是股票基金| 山东墨龙股票| 顺丰股票002352| 青龙管业股票| 时代新材股票| 股票研究网| 汉得信息股票| 新东方股票代码| 华联控股股票| 北京赛车码| 股票开户网上开户| 洋河股份股票| 航民股份股票| 稀土类股票| 青山纸业股票| 中字头股票有哪些| 凤凰财经股票| 中航动控股票| 股票为什么会涨跌| 股票内参| 太阳鸟股票| 股票市场分析| 房地产股票| 优酷股票| 鲁银投资股票| 烽火电子股票| 成都路桥股票| 看好的股票| 地产股票| 上海莱士股票| 中青宝股票| 利亚德股票| 定向增发股票| 中国人寿股票| 南都电源股票| 多晶硅股票| 大冶特钢股票| 久联发展股票| 北京赛车开奖时间| 上汽集团股票| 白云机场股票| 东北制药股票| 大众交通股票| 和而泰股票| 瑞丰光电股票| 北车股票| 000651股票| 五矿发展股票| 浙江医药股票| 东方电气股票| 北京赛车78码| 深天地股票| 达实智能股票| 新华联股票| 股票分红什么时候到账| 北京赛车统计| n开头的股票| 天津股票| 海南瑞泽股票| 竞彩足球让球胜平负| 601088股票| 股票入门教程| 股票查询| 长线股票| 顺丰股票002352| 北京赛车计划数据全天| 北京赛车遗漏| 股票的基本知识| 北京赛车开奖视频直播| 复牌股票一览表| 股票k线图| 华力创通股票| 600581股票| 六爻预测股票| 北京赛车计划交流群| 股票大全| 焦点科技股票| 青岛金王股票| 乾照光电股票| 股票权证| 丹化科技股票| 希努尔股票| 机器人股票| 时代万恒股票| 600053股票| 六国化工股票| 海翔药业股票| 中国中铁股票| 三元股票| 北京赛车pk10开奖号码| 全天北京赛车计划| 大湖股份股票| 大港股份股票| 中国移动股票代码| facebook股票| 氯碱化工股票| 棕榈园林股票| 北京赛车网投| 方正证券股票| 股票印花税| 中钢天源股票| 北京哪有卖赛车服的| 报喜鸟股票| 国金证券股票| 北京赛车开奖网| 证通电子股票| 津滨发展股票| 云南铜业股票| 重庆路桥股票| 南风股份股票| 中鼎股份股票| 南宁糖业股票| 开元投资股票| 000636股票| 金健米业股票| 浙江富润股票| 三联商社股票| 三元达股票| 法尔胜股票| 北京赛车玩法介绍| 现代投资股票| 000651股票| 中国中期股票| 赤天化股票| 北京赛车稳赢| 光明乳业股票| 网上怎么买股票| 张一山股票视频| 千金药业股票| 上海梅林股票| 苏交科股票| st股票是什么意思| 凯乐科技股票| 北京f1赛车场| 新华都股票| 股票啦| 股票交易软件| 钢研高纳股票| 中核科技股票| 腾达建设股票| 600779股票| 互联网金融龙头股票| 北京赛车pk10技巧| 601009股票| 全球股票指数| 股票工具| 股票行情在线看| 股票停牌是好是坏| 富士康股票| 申能股份股票| 通信达股票软件下载| 建行股票行情| 携程股票| 得利斯股票| 最新上市股票| 中原内配股票| 江西铜业股票分析| 金固股份股票| 股票网上开户| 钢材股票| 华星创业股票| 通宝能源股票| 海特高新股票| 万科a股票分析| 山西汾酒股票| 海南高速股票| 北京赛车码| 国电电力股票行情| 600602股票| 股票投资咨询| 老白干酒股票| 787股票网| 股票入门知识| 西藏旅游股票| 北京赛车开奖时间| 竞彩足球3串3如果中2场有奖金吗| 代写股票硕士论文| 苏宁云商股票| 北京赛车微信公众号| 股票门户| 如何炒股票新手入门| 淘股吧股票论坛| 湘邮科技股票| 股票交流qq群|

美媒称沙特王储幽禁母亲 因其可能反对夺权计划

2019-05-23 23:51 来源:南充人网

  美媒称沙特王储幽禁母亲 因其可能反对夺权计划

  中国进入了新时代,党和人民赋予了人民军队新的历史使命。总部设于北京,在上海、深圳、香港、西安设有分支机构。

3月20日,习近平在人大闭幕会上发表了重要讲话。尼日利亚总统布哈里表示,“我们需要确定贸易协定所有内容都是对非洲繁荣长期有利的”,尼日利亚国内仍需要广泛而深入的讨论。

  期间尽管美军认为沙特的F15驾驶员技能明显提升,但沙特空军却将这些精英飞行员集中编组,充当精锐部队使用,反而对将这些精英派往其他部队传授经验、组织训练嗤之以鼻,认为那是重要资源的浪费。樱花纷纷掉落,下起了樱花雨。

  美国对中国出口的产品则主要集中在机械设备仪器(30%,主要是资本品)、运输设备(20%)、化工产品(10%)、塑料及橡胶制品(5%)等。书店不仅仅是买书的地方,也是爱书者逛的地方,我从小就爱逛书店,只有逛书店书店,你才能领略知识海洋的博大,读书人的成长为知识人,逛书店是不可或缺的程序之一。

”据介绍,万丰在铝轮毂和镁合金产业已实现行业全球领跑,2016年,万丰收购了加拿大钻石飞机公司,一跃成为世界三大多用途固定翼飞机制造商,奠定了航空小镇建设的基础。

  事实上,励志、坚强、进取等价值指标,完全符合中国人对人生的想象,这也是霍金在中国圈粉无数的一个重要因素。

  梁启超先生就说过,李商隐的诗,许多读不懂,不能确切的知道诗中写的是什么,但反复吟诵也会受到感动。  非盟贸易与工业委员艾伯特·姆查恩嘎表示,非洲已经落后于人,因为其经济是碎片化和割裂的。

  他认为,目前来看,民盟资深成员、现联邦议会人民院议长吴温敏会是一个合适的人选,他刚刚提交了辞呈,按照缅甸宪法,他有资格参选总统。

  特区政府坚决捍卫和维护法治,律政司只依据适用法律、相关证据和《检控守则》处理刑事案件,不存在政治考虑。党的十八以来,习近平多次对中央政治局同志提出发挥示范带头作用作表率。

  很多中国人是因为《时间简史》而熟知了霍金,也有人因为《时间简史》而将霍金视为一名科普作家。

  原标题:香港政界:须制止独派勾结为害香港《文汇报》3月25日报道,包括香港前立法会议员刘慧卿、占中三丑之一戴耀廷、被DQ立法会议员资格的游蕙祯等港独分子在台北五独论坛上大放厥词,声称要建立反专制政治联盟,同时加强与外国的联系。

  农村金融业务已为全国22个省816个国家级贫困县及特殊连片贫困区提供服务,为全国贫困县的186万小微企业主发放贷款38亿元。他希望减税,与关心这究竟是怎么回事相比,他想的更多的其实是赢。

  

  美媒称沙特王储幽禁母亲 因其可能反对夺权计划

 
责编:

火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

据俄罗斯卫星通讯社消息,佩斯科夫说:我们了解普京并团结在他的周围,而且普京知道我们将来需要什么,他的视野比普通选民开阔得多。

2019-05-2308:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

推荐阅读

突破深海7000米“地狱禁区”的狮子鱼 或许你并不了解:从广阔无边的海平面向下、向下、再向下……那片深度达6000米以下的深海水域,有着一个令人心悸的名称——“海斗深渊”。【详细】

提升国产科研仪器研发水平 一个国家的科研仪器研发水平,不仅是科研实力的体现,更在很大程度上决定基础科学研究的广度和深度。当前,我国科研仪器依赖进口的局面尚未得到根本改观,科研仪器研制短板亟待补齐。【详细】

棕榈园林股票 金城医药股票 东方财富股票行情 启辰明星股票做什么的 股票备注
东方网络股票 期货跟股票 600638股票 杜康股票 股票交易的佣金是什么
财神爷快速赛车破解版+实力导师9166919 天游web玩pk10靠谱吗+实力导师9166919 pk10三码倍投表+实力导师9166919 彩票计划群坑人手段+实力导师9166919 秒速赛车二维码+实力导师9166919
快速赛车是赌博软件吗?+实力导师9166919 赛车pk10杀号+实力导师9166919 北京pk10冠军软件+实力导师9166919 pk10工具+实力导师9166919 快速赛车大小遗漏什么意思+实力导师9166919
六合宝典中特网內部资料+实力导师9166919 北京pk10 2码倍投方案+实力导师9166919 pk10冠亚和套利技术+实力导师9166919 秒速飞艇官网开奖+实力导师9166919 快速赛车购买技巧+实力导师9166919
北京pk10规则+实力导师9166919 北京赛车pk10直播cp686+实力导师9166919 贴吧秒速飞艇+实力导师9166919 秒速赛车幸运彩票+实力导师9166919 幸运飞艇 技巧+实力导师9166919